智能制造實訓室建設目標

    金凱億德智能制造實訓室的建設，主要完成以下目標：

教學任務

智能制造實訓室是結合當下主流虛擬現實(VR)技術展示的制造工廠平臺，平臺含有智能加工、智能倉儲、智能檢測、智能裝配、電子標簽揀選、機械手控制及自動分揀等單元模塊，設計有倉儲、揀選、搬運、檢測、裝配及分揀等多種工藝，工藝復雜可變。

該平臺涵蓋了機電一體化及工業工程專業涉及的RFID技術、工業機器人技術、機器視覺、視覺測量、PLC控制、傳感器檢測、電機驅動、運動控制、計算機控制等技術，可供各類學校的機電一體化、工業工程等專業學生實驗教學及科研實驗。

通過虛擬現實手段，以工業流水線5自由度分揀機械手為主要研究對象，模擬仿真其結構工作原理及各種動作過程，并對其進行遠程運動控制，實現虛擬仿真教學。

提供虛擬現實教學模型（智能加工、智能倉儲、智能檢測、智能裝配、電子標簽揀選、機械手控制及自動分揀等單元模塊，設計有倉儲、揀選、搬運、檢測、裝配及分揀等）資源及課件，提供配套軟硬件，完成真實人驅動虛擬人在虛擬工況環境下進行工程安全的操作及驗證。

科學研究

    通過此次實驗室的建設，提供的軟硬件設備可以用于教師智能制造相關科研課題的論證。

對外交流合作

    通過實驗室建設，可以提升學校與兄弟院校加強交流；通過與企業的合作，為學生提供實踐平臺，提升學生的工作實踐能力，增加學生就業率。同時校企合作也可以加快學校的“產、學、研”進程，提升“創業、創新”能力。

智能制造實訓室功能

智能制造實訓室根據不同的用戶，提供多種解決方案，分為基礎版、標準版、增強版三種，提供智能制造實訓平臺展示、設備庫自由搭建、設備庫多樣化模型等功能，能夠為用戶提供不同層次與類型的教學支持。

基礎軟件內置多套制造企業生產線模型，包括基礎版本所有模型，真實生產線和倉儲中心的運作。采用三維模型搭建平臺場景，用戶只需要使用計算機、虛擬現實設備等，通過設備庫自由搭建，就可實現智能制造實訓平臺展示，并配合虛擬現實設備及PLC程序代碼，通過輸入運行參數，如：單獨對機械手（橫軸、數軸、底盤、抓手等單元） 、倉庫、裝配線、運輸機、檢測設備等單元單獨控制，輸出相應的參考PLC程序代碼，作為實際上機驗證的參考程序。另外，平臺支持虛擬場景的定制，不限于制造行業，可根據客戶實際需求實現三維場景定制。

 

智能制造實訓室整體設計

針對實驗室需求，結合用戶產品設計流程和現有先進技術手段，我們提供如下解決方案，方案示意如圖：